Tras pasar la noche en la esclusa de aire Quest, que prepara su sistema sanguíneo para prevenir problemas de descompresión, los astronautas abrieron la escotilla a las 14.31 GMT para iniciar una jornada de trabajo de seis horas.
Para Bresnik ha sido la primera salida al exterior, mientras que para Foreman fue la segunda en esta misión y la quinta en su carrera profesional, ya que también participó en la misión STS del Endeavour en 2008.
Foreman lleva en su traje espacial unas franjas de color rojo para diferenciarse de Bresnik. Mientras, en la estación espacial el especialista de misión Robert Satcher es el encargado de coordinar las actividades y las comunicaciones entre los astronautas y el Centro de control en Houston.